| James Feist | 68500ff | 2018-08-08 15:40:42 -0700 | [diff] [blame] | 1 | { |
| 2 | "$schema": "http://json-schema.org/schema#", | ||||
| 3 | "type": "object", | ||||
| 4 | "properties": { | ||||
| 5 | "Class": { | ||||
| 6 | "type": "string" | ||||
| 7 | }, | ||||
| 8 | "FFGainCoefficient": { | ||||
| 9 | "type": "number" | ||||
| 10 | }, | ||||
| 11 | "FFOffCoefficient": { | ||||
| 12 | "type": "number" | ||||
| 13 | }, | ||||
| 14 | "ICoefficient": { | ||||
| 15 | "type": "number" | ||||
| 16 | }, | ||||
| 17 | "ILimitMax": { | ||||
| 18 | "type": "number" | ||||
| 19 | }, | ||||
| 20 | "ILimitMin": { | ||||
| 21 | "type": "number" | ||||
| 22 | }, | ||||
| 23 | "Inputs": { | ||||
| 24 | "type": "array", | ||||
| 25 | "items": { | ||||
| 26 | "type": "string" | ||||
| 27 | } | ||||
| 28 | }, | ||||
| 29 | "Name": { | ||||
| 30 | "type": "string" | ||||
| 31 | }, | ||||
| 32 | "OutLimitMax": { | ||||
| 33 | "type": "number" | ||||
| 34 | }, | ||||
| 35 | "OutLimitMin": { | ||||
| 36 | "type": "number" | ||||
| 37 | }, | ||||
| 38 | "Outputs": { | ||||
| 39 | "type": "array", | ||||
| 40 | "items": { | ||||
| 41 | "type": "string" | ||||
| 42 | } | ||||
| 43 | }, | ||||
| 44 | "PCoefficient": { | ||||
| 45 | "type": "number" | ||||
| 46 | }, | ||||
| 47 | "SlewNeg": { | ||||
| 48 | "type": "number" | ||||
| 49 | }, | ||||
| 50 | "SlewPos": { | ||||
| 51 | "type": "number" | ||||
| 52 | }, | ||||
| 53 | "Type": { | ||||
| 54 | "type": "string" | ||||
| 55 | }, | ||||
| 56 | "Zones": { | ||||
| 57 | "type": "array", | ||||
| 58 | "items": { | ||||
| 59 | "type": "string" | ||||
| 60 | } | ||||
| 61 | }, | ||||
| 62 | "SetPoint": { | ||||
| 63 | "type": "number" | ||||
| 64 | } | ||||
| 65 | }, | ||||
| 66 | "required": [ | ||||
| 67 | "Class", | ||||
| 68 | "FFGainCoefficient", | ||||
| 69 | "FFOffCoefficient", | ||||
| 70 | "ICoefficient", | ||||
| 71 | "ILimitMax", | ||||
| 72 | "ILimitMin", | ||||
| 73 | "Inputs", | ||||
| 74 | "Name", | ||||
| 75 | "OutLimitMax", | ||||
| 76 | "OutLimitMin", | ||||
| 77 | "PCoefficient", | ||||
| 78 | "SlewNeg", | ||||
| 79 | "SlewPos", | ||||
| 80 | "Type", | ||||
| 81 | "Zones" | ||||
| 82 | ] | ||||
| 83 | } | ||||